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Robótica

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La robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots.^{[1] [2]} La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física.^[3] Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables, la animatrónica y las máquinas de estados.
El término robot se popularizó con el éxito de la obra RUR (Robots Universales Rossum), escrita por Karel Capek en 1920. En la traducción al inglés de dicha obra, la palabra checa robota, que significa trabajos forzados, fue traducida al inglés como robot.^[4]

Historia de la robótica

La historia de la robótica va unida a la construcción de "artefactos", que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo. El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo (GAP) (que construyó el primer mando a distancia para su automóvil mediante telegrafía sin hilo,^{[cita requerida]} el ajedrecista automático, el primer transbordador aéreo y otros muchos ingenios) acuñó el término "automática" en relación con la teoría de la automatización de tareas tradicionalmente asociadas.
Karel Čapek, un escritor checo, acuñó en 1921 el término "Robot" en su obra dramática Rossum's Universal Robots / R.U.R., a partir de la palabra checa robota, que significa servidumbre o trabajo forzado. El término robótica es acuñado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov creó también las Tres Leyes de la Robótica. En la ciencia ficción el hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos mundos, haciéndose con el poder, o simplemente aliviando de las labores caseras.

 

piñones.....

Piñón (mecanismo)

 

 

 

 

En mecánica, se denomina piñón a la rueda de un mecanismo de cremallera o a la rueda más pequeña de un par de ruedas dentadas, ya sea en una transmisión por engranaje,^[1] cadena de transmisión o correa de transmisión. También se denomina piñón tensor a la rueda dentada destinada a tensar una cadena o una correa dentada de una transmisión.^[2]
En una etapa de engranaje, la rueda más grande se denomina «corona», mientras que en una transmisión por cadena como la de una bicicleta, la rueda mayor se denomina «plato».^[3] En un tren de engranajes de varias etapas, la corona de la una etapa gira solidariamente con el piñón de la etapa consecutiva.
En las transmisiones por cadena y por correa, un piñón demasiado pequeño da lugar a mayores curvaturas en el elemento flexible de la transmisión, lo cual incrementa el desgaste y disminuye la vida útil de los elementos.

 

Principio de funcionamiento según la relación de transmisión

 

 

Cuando el piñón es pequeño, de manera que habría poca distancia desde la base del diente hasta un chavetero, los dientes se tallan mediante un mecanizado en el eje. Esto conlleva el inconveniente de usar el mismo material para el eje que para el dentado, lo cual puede llevar a hacer necesario realizar algún tratamiento térmico superficial para endurecer la superficie de los dientes del piñón mientras que el núcleo del eje y la base de los dientes deben ser resistentes a esfuerzos estáticos y de fatiga. En cambio, cuando hay espacio suficiente, se monta el piñón en un eje con un chavetero o en un eje nervado.^[4]
En el caso de formar parte de un mecanismo reductor de velocidad, la relación de transmisión, que es la razón geométrica entre la velocidad de salida y la velocidad de entrada, será menor a la unidad y, por tanto el eje de salida gira más despacio que el eje de entrada, como en la transmisión de un automóvil, donde el piñón es una rueda motriz. En cambio, en un mecanismo multiplicador de velocidad, en el que el eje de salida gira más deprisa que el eje de entrada, como en la transmisión de una bicicleta, el piñón es la rueda conducida.
Igualando las velocidades lineales en las circunferencias primitivas del piñón y la corona, se obtiene la siguiente expresión:

v = ω_e r_e =ω_s r_s ;

donde

• v es la velocidad lineal en la circunferencia primitiva;
• ω_e es la velocidad angular a la entrada;
• ω_s es la velocidad angular a la salida;
• r_e es el radio primitivo a la entrada;
• r_s es el radio primitivo a la salida.

Como ambas ruedas dentadas deben tener el mismo paso entre dientes, y por tanto el mismo módulo (M), la relación entre el diámetro primitivo (Dp) y el número de dientes (Z) será igual en las dos.

Por tanto, la relación de transmisión (i) será igual a:

Aplicando la ley de acción y reacción, la fuerza que ejerce la rueda motriz sobre la conducida sería igual y de sentido opuesto a la fuerza resistente.

donde

• T_e es el momento de fuerza a la entrada;
• T_s es el momento de giro a la salida;

Sin embargo, el par obtenido en el eje conducido es inferior al calculado de esta manera, pues se pierde energía mecánica a consecuencia de la fricción.

 

 

 

Engranaje de una máquina agrícola donde el movimiento del piñón se transmite a través de una rueda loca. Esta rueda intermedia permite variar la relación de transmisión cambiando el número de dientes del piñón y de la corona sin necesidad de variar la distancia entre el eje motriz y el eje conducido

Cadena-piñón

Permite transmitir un movimiento giratorio entre dos ejes paralelos, pudiendo modificar la velocidad pero no el sentido de giro (no es posible hacer que un eje gire en sentido horario y el otro en el contrario). En las bicicletas se emplean mucho el "cambio de velocidad" compuesto por varias ruedas en el eje del pedal (catalina) y varias en el de la rueda (piñón), lo que permite obtener, modificando la posición de la cadena, entre 15 y 21 velocidades diferentes.

Se emplea en sustitución de los reductores de velocidad por poleas cuando lo importante sea evitar el deslizamiento entre la rueda conductora y el mecanismo de transmisión (en este caso una cadena). Este mecanismo se emplea mucho en bicicletas, motos, motores de automóvil, puertas elevables, apertura automática de puertas...  obseva

 

motocross

 Motociclismo estilo libre

 
 

 

 

El motociclismo estilo libre es una modalidad de motociclismo en la que los competidores deben tomar saltos, realizar acrobacias en el aire y aterrizar prolijamente. Se realiza con motocicletas de motocroos (motocross estilo libre; en inglés: freestyle motocross, abreviado FMX) o cuatrimotos, en cuyo caso se disputa sobre tierra y arena; y con motonieves, en cuyo caso la superficie es nieve. La principal competencia anual de motociclismo estilo libre son los x game de verano (motocross) e invierno (motonieve). Red Bull X-Fighters es una serie de torneos de motocross estilo libre que recorre el mundo y atrae e los mayores exponentes de la disciplina. La Federación Internacional de Motociclismo posee su propio torneo, el Campeonato Mundial de Motocross Estilo Libre.
 

Historia

En sus inicios, el motocross estilo libre se limitaba a mover piernas y brazos al tomar saltos. Poco a poco, varios trucos de BMX se pudieron lograr sobre motocicletas. La primera voltereta hacia atrás la logró Bob Kohl en el año 1993 sobre una Honda de 800 cc. En 2000, Carey Hart intentó realizar el truco en una motocicleta de cilindrada normal en los Gravity Games. Hart completó el giro y se cayó inmediatamente, dejando la duda de si había completado exitosamente la voltereta.
Él, Travis Pastrana y Edgar Torronteras continuaron intentando realizar el truco los siguientes meses en distintas competencias y con distintas rampas, tanto de estilo libre como de salto alto motociclístico. Caleb Wyatt realizó la primera voltereta hacia atrás con aterrizaje perfecto en abril de 2002. Ese mismo año, Pastrana y Mike Metzger lograron el truco en los X Games. Al truco se le agregaron firuletes como despegar manos y pies de la motocicleta.
En 2006, Pastrana realizó una voltereta doble hacia atrás en su programa de televisión Nitro Circus y luego en los X Games. Jim Dechamp falló al intentar una voltereta hacia adelante en los X Games de 2008. Luego de recuperarse de las fracturas que le causó la caída, Dechamp completó el truco en Nitro Circus.
En la actualidad se están incorporando los quads al estilo libre, ya son varios pilotos los que se apuntan como: Los hermanos Moore, los hemanos Guetter, hugo arriazu, sergio montero,ruben romero etc.

ESCENARIOS MÁS COMUNES

 

La práctica de esta modalidad requiere una gran experiencia del motocross, con una técnica muy depurada y una gran fuerza mental. Los escenarios más comunes son los pabellones deportivos, las plazas de toros y los espacios al aire libre. Se necesita un espacio de 70 metros de largo, sin ningún obstáculo. Se coloca una rampa especial para hacer el salto, y una recepción en forma de pirámide para que los Riders puedan aterrizar con comodidad. Estas pirámides pueden ser estructuras metálicas, o bien pirámides de tierra. Nuestra empresa cuenta con las mejores rampas y recepciones artificiales de nuestro territorio, que aseguran toda la seguridad necesaria para la práctica del Freestyle Motocross.

 

construcionde pistas

Construir una pista de motrocross no es simple. Se deben tener en cuenta muchas cosas al hacerlo, incluyendo la cantidad de terreno disponible, factores ambientales y los costos de construcción y mantenimiento. La pista se puede crear usando el terreno plano o colocando rampas y curvas. No existe un diseño predeterminado de pistas; construye uno adecuado a tus capacidades. Una vez que finalices el proyecto, podrás perfeccionar tu habilidad como motociclista.

 

Pilotos famosos de motocross

 

1:Ricky Carmichael ardía

Conocido por su estilo de conducción errática, Ricky Carmichael ardía en el mundo del motocross en 1997. En su año de novato corrió tanto en interiores como al aire libre. Sin embargo, ha demostrado sentirse más a gusto en las carreras al aire libre. A pesar de que luchó con las lesiones y cambiar los niveles de clase diferentes, en 2002 ganó todas las 24 motos en la temporada nacional. El 2006 terminó siendo una temporada difícil para la estrella y se vio obligado a tomar tiempo libre, después de chocar en Glen Helen Raceway. En 2007 regresó parcialmente a las carreras de motocross y pudo hacer su traslado a NASCAR. En su último año en el mundo del motocross, Ricky ganó 3 carreras de Supercross, 6 al aire libre, y gana el Campeonato Nacional, una actuación ganadora en los X-Games y compitió con el equipo de EE.UU en las Naciones de Motocross en Budds Creek.

 

2 Jeremy McGrath

Emergentes en el mundo de las carreras en 1989 a la edad de 15 años, Jeremy McGrath, que se conoce como el “Rey del Supercross”. Desde 1993 hasta el año 2000 Jeremy ganó 72250cc de los principales acontecimientos, y ganó a siete campeonatos de 250cc Supercross. Esta época de sus victorias se refiere a menudo como la “Era de McGrath”. Después de que la edad lo alcanzó en el año 2003 Jeremy decidió retirarse. Su retiro no duró mucho tiempo ya que él regresó en 2005 para competir en un circuito de límite. En 2007 Jeremy McGrath decidió unirse también NASCAR.



 

tipos de poleas

                         tiposde poleas

El término polea designa a una máquina utilizada para la transmisión de fuerza. Consiste en una rueda surcada en el borde, donde se coloca una soga, y se emplea con el objetivo de cambiar el sentido de la fuerza o disminuirla considerablemente. 

Las poleas se pueden clasificar de la siguiente manera:

POLEAS SIMPLES:

esta clase de poleas se utiliza para levantar una determinada carga. Cuenta con una única rueda, a través de la cual se pasa la soga. Las poleas simples direccionan de la manera más cómoda posible el peso de la carga.

Existen dos tipos de poleas simples:

POLEAS FIJAS: consiste en un sistema donde la polea se encuentra sujeta a la viga. De esta manera, su propósito consiste en direccionar de forma distinta la fuerza ejercida, permitiendo la adopción de una posición estratégica para tirar de la cuerda.

POLEAS MÓVILES: esta clase de poleas son aquellas que están unidas a la carga y no a la viga, como el caso anterior. Se compone de dos poleas: la primera esta fija al soporte mientras que la segunda se encuentra adherida a la primera a través de una cuerda. Las poleas móviles permiten multiplicar la fuerza ejercida, debido a que el objeto es tolerado por las dos secciones de la soga

POLEAS COMPUESTAS: el sistema de poleas compuestas se utiliza con el propósito de alcanzar una amplia ventaja de carácter mecánico, levantando objetos de gran peso con un esfuerzo mínimo. Para su ejecución se emplean poleas fijas y móviles. Con la primera se cambia la dirección de la fuerza a realizar. El sistema de poleas móviles más común es el polipasto, cuyas características se detallan a continuación:

POLIPASTO O APAREJO: en este sistema las poleas están ubicadas en dos conjuntos, en el primero se encuentran las poleas fijas y en el segundo las móviles. El objeto o la carga se acopla al segundo grupo. Los polipastos cuentan con una gran diversidad de tamaños. Aquellos más diminutos son ejecutados a mano, mientras que los de mayor tamaño cuentan con un motor.


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